Seul traité d'architecture majeur de l'Antiquité classique conservé, dédié à l'empereur Auguste, Vitruve établit les principes immortels de l'architecture : la fermeté, l'utilité et la beauté ( Firmitas, Utilitas, Venustas ). Cet ouvrage, redécouvert à la Renaissance, devint la bible des architectes et est à l'origine du célèbre « Homme de Vitruve » de Léonard de Vinci.