El único gran tratado de arquitectura que sobrevive de la antigüedad clásica, dedicado al emperador Augusto. Vitruvio establece los principios inmortales de la arquitectura: Firmeza, Utilidad y Belleza (Firmitas, Utilitas, Venustas). Esta obra, redescubierta en el Renacimiento, se convirtió en la biblia de los arquitectos y es la fuente directa del famoso "Hombre de Vitruvio" de Leonardo